잉글랜드 사람에 의해 생겨난 장애물 경기는 아주 오래된 승마경기이다. 18세기 동안 영국 하원들에 의해 특정 들판에서 하도록 결정되었고, 그 결과, 이미 승마를 즐기고 있었던 몇 명 여우사냥꾼들은 덤불들을 뛰어넘는 것으로 시작했다.
19세기 중반, 경기는 나무줄기, 좁은 골짜기 그리고 하천을 따라 사냥하는 것과 비슷했다. 아일랜드에서 1900년에 첫 공식 대회를 개최했으며, 같은 해에 파리에서 있었던 올림픽 게임에서 3가지 경기인 높이뛰기, 멀리뛰기, 그리고 시간 측정 코스를 처음 개최했다.
장애물은 미국에 세인트루이스에서 열린 1904년도 게임의 프로그램에 포함되지는 않았지만, 1912년 스톡홀름에서 열리는 게임에는 포함되었다. 스웨덴 수도에서도 현대 승마 경기의 아버지라고 불리는 Frederico Caprilli가 만든 연속된 장애물을 볼 수 있었다.
Caprilli가 오늘날에도 현대인들이 취하고 있는 장애물 경기 중에 자세를 소개했는데, 말이 공중에 떠 있는 동안 안장 위에서 몸을 약간 앞으로 기울이면서 기대고 있는 자세이다.